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我国瓦斯巡检机器人现状与发展趋势研究


我国煤矿瓦斯检查工作,逐渐演化成人工检和安全监控系统检两条路线,两个系统,两者“分工负责、相互监督、共保安全”,形成了“两把锁”机制。近年来,瓦斯巡检机器人快速发展,有胶轮式、轨道式... ...