瓦斯巡检机器人系统通过

中国煤炭工业协会组织的专家鉴定

2022年9月25日，中国煤炭工业协会组织对北京龙德时代技术服务有限公司、国家能源神东煤炭集团公司、中国中煤能源集团公司、陕西煤业有限公司等单位联合完成的“煤矿瓦斯巡检机器人系统”科研项目进行了科技成果鉴定。鉴定会议采用网络视频会议的形式进行。鉴定专家委员会由行业著名专家原安标国家中心副主任杨大明任主任，中国应急救援人员关爱和矿山尘肺病防治基金会秘书长杨庆生任副主任，专家委员有来自煤矿集团常年从事煤矿安全工作的行业专家、国家安全生产专家等业内知名专家组成。

鉴定专家委员会认真审阅了课题组提供的相关文字资料、录像片，经质询和讨论，对瓦斯巡检机器人系统相关技术路线、技术成果、 现场应用情况，给予了高度评价。鉴定结论认为“整体成果，达到国内领先水平”。

煤矿瓦斯巡检机器人系统由瓦斯巡检机器人管控系统和瓦斯巡检机器人集群组成。瓦斯巡检机器人采用模块化分体式多变体设计，具有固定式、随机移动式、遥测式等多种变体，适于煤矿硐室、回风巷、采掘面、采空区、火区、密闭等多种场景，能够替代瓦检员的90%以上工作。能够避免人工检测的空班漏检以及用人多费用高等缺点，在25个煤矿试验使用中稳定可靠，获得现场好评。

附：鉴定证书简版：